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小齿轮助力“祝融”在火星“欧宝体育官网爬坡

类别:新闻动态   发布时间:2021-06-13 15:23   浏览:

中国日报5月23日电(记者赵磊)5月22日,火星车朱荣安全离开着陆平台,抵达火星表面,开始巡逻探索。火星表面地形复杂,那么朱荣火星车如何准确传递运动指令,然后灵活行走、爬坡、下岭呢?这一切都离不开悬浮减速自锁装置的支撑,而悬浮减速自锁装置是火星车移动子系统的核心传动部件。没有它,火星车就像一只断了的风筝。

这次护送天问一号的月球车悬挂减速自锁装置是航天科工旗下的航天江南群健精密公司研发的。

如果把“田文一号”火星车比作“马车”,那么悬挂减速自锁装置就是“马车”的忠实“马车夫”。

该月球车的左右悬架上分别装有两种结构精确的悬架减速和自锁装置,包括两个角度调节减速装置和两个离合机构减速装置。该装置不仅体积小,而且重量轻,每个装置重约250克。整套传动装置相互配合,使月球车的六个行走轮可以独立升降,并可以调节车体的姿态和高度,以适应火星表面的地形,保证上下自由。

在“天问一号”7-8个月的漫长旅途中,路虎悬架的减速自锁装置应在空和体积的严格控制下,满足高强度冲压、极寒和高温的苛刻要求。这将对产品的材料和性能进行测试。

即使有许多困难,任务也必须完成。项目组花了半年时间,从原材料、热处理、机械加工、精密测试测试等基础方面入手,通过不断的探索、开拓和创新,一路走过产品在火星条件下的瞬间冲击、零件润滑耐磨、材料硬度等难点,确保火星车在转弯和过坡时更加独立灵活。

“我一时没敢减速”。从正式收到项目到外观验收,研究团队日以继夜全力以赴,提前近三个月。

无条件拒绝产品,差别很小。在团队成员看来,产品的准确性和性能只有在每个过程都通过有效验证后才能万无一失。因此,他们设计和制造不同的加工工具,根据现场加工条件调整工艺参数,减少加工对变形的影响。在热处理方面,通过反复实验,找到了变形规律和最小变形参数。为了使产品性能达到要求,技术人员要对一个产品进行几十次甚至上百次的测试,最终确定工艺方案。

火星探测任务的亮点是在火星表面巡逻,一定要万无一失。“了解一个新事物是一个试错的过程,但航天并没有给你很多试错的机会。”作为项目的技术负责人,何志斌坦言。

群建精密借助火星车悬挂减速自锁装置项目,不仅实现了航天产品管理的质的飞跃,而且在国内空项目中首次使用了许多新技术,新技术的应用推动了新技术的使用。

【责任编辑:严玉洁】
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